浅谈民用无人机的数据链及其技术

    无人机(unmanned aerial vehicle 或 drone)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,在现代战争中有极其重要的作用,在民用领域更有广阔的前景。随着无人机技术的不断进步,、传感器、定位导航、通信、智能控制、能源成为制约其发展推进的关键技术。下面介绍下民用无人机中的通信数据链技术。

     

    自动驾驶仪(飞控):是整个无人机的控制中心,是无人机为关键核心设备。它的作用是传递、处理遥控器和地面站发来的控制信息,综合处理加速度计、陀螺仪、高度计、空速计、模块等传感器的输出信息,获得无人机位置、姿态等飞行数据,并输出控制无人机的信号。

     

    数传电台:在无人机技术中常常被称为数据链电台,此类设备一般采用数字信号处理方法进行无线电通信,使用前向纠错、均衡软判决等算法实现遥控遥测数据的无线传输。数传电台有两部分,一部分在地面端连接PC机(地面站),另一部分在无人机上连接自动驾驶仪。从上图可以看出,在无人机飞行控制系统中电台起到至关重要的数据传输作用。数据链的性能将直接影响到控制半径、控制稳定性、应变能力、定位导航精度、协同作战(协同作业)、编队组网能力。军事应用中还将影响到信息安全、隐蔽性、电子战能力、抗干扰能力等多项指标。

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